Capítol 3 – Adquisició del robot base

Bones estimats lectors!

Tot i que fa més d’un mes que no actualitzem el bloc, hem estat avançant de valent i us portem moltes novetats!

Ja tenim mig decidit com serà el nostre robot. Al final hem escollit basar-nos en un Skybot.

Aquestes son les seves característiques (copiades directament de la seva web):

• Robot Abierto. Toda la información está disponible y se conceden permisos para su estudio, modificación y distribución. El software para su utilización es libre.
• Multiplataforma: Linux/Windows/Mac
• Estructura mecánica: Piezas de metacrilato de 3mm pegadas
• Dos ruedas motrices: Actuadas por servos Futaba 3003 trucados para girar 360 grados
• Sensores:
  • Hasta 4 sensores de infrarrojos CNY70 para detectar superficies blancas/negras,
  • Hasta 6 sensores de contacto (bumpers)
  • 1 sensor de luz (ampliable)
  • 1 relé
• Dimensiones: 16 x 11 x 10 cm. aprox. (largo)x(ancho)x(alto)
• Microprocesador: PIC16F876A (Tarjeta Skypic)
• Etapa de potencia: Chip 293 (Tarjeta Sky293)
• Alimentación: Entre 4.5-6v. Se usan 4 pilas de tipo AA. Opcionalmente se puede utilizar una alimentación separada para los motores, comprendida entre 4-12 voltios. (Por ejemplo una pila de 9v). Con ello se consigue más velocidad.

Vam decidir escollir aquest robot ja que el hardware que utilitzen és lliure, cosa que provoca que hi hagi molta més documentació a la xarxa per tal d’ajudar a programar les seves plaques. Per altre banda, també va ser un punt a favor el fet que donin suport els 3 sistemes operatius més usats (Linux, Mac OS X i Windows).

Vam comprar el kit de robòtica de l’Skybot i fa uns dies que ja el tenim per casa. El preu del pack més els costs d’enviament han ascendit a 170€ (160€ del robot + 10 d’enviament). Per aconseguir-lo ens vam posar en contacte amb l’Andrés Prieto-Moreno, un dels autors del robot.

Us continuarem informant!